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Subissant les marques profondes des épidémies de peste et de la gueree de Cent Ans, le XIVe siècle est une période au cours de laquelle s'affiche une volonté de modernité soustendue par un vent de révolte et de contestation. C'est dans ce contexte historique que Guillaume de Machaut a composé son motet 22, admonestant les princes et appelant le peuple à combattre.